Paakautodel on transporditavast kandjast, konfiguratsioonist ja kohalikust terminoloogiast olenevalt erinevad nimed, näiteks: naftatanker, paakauto, naftaveoauto, õlivarustusveok, naftaveoauto, mobiilne tankimisauto, maksu-juhitud tankimisauto, arvuti-kontrollitud tankimisauto, diiselveoauto, bensiinitranspordi veoauto, söetõrva veoauto naftaveoauto veoauto, raske nafta veoauto ja naftatoodete veoauto.
Välimuse järgi võib tsisternveokid jagada järgmisteks: lamepaakautod-, teravaotsa-tsisternveokid ja sirge-tsisternautod.
Sõidutüübi järgi võib need jagada: 4 × 2 (ühe-teljega) paakautodeks, 6 × 2 (väikesed kolm-teljelised/eesmised neli tagumist nelja) paakautodeks, 6 × 4 (taga kaheksa-ratta-/tagarattaga kahekordse-teljega, nelja teljega, nelja teljega, nelja teljega) paakautodeks 8×4 (ees neli taga kaheksa) paakautod.
Kandevõime alusel võib need jagada järgmisteks: kerged-tsisternveokid, väikesed paakautod, keskmise-veojõuga paakautod, keskmised-suured paakautod ja suured paakautod.
Mobiilse tankimisveoki paagikonstruktsioon on elliptiline silindriline või trapetsikujuline silindriline korpus, mis on valmistatud kvaliteetsest-terasplaadist. Kogu paagi korpus on jagatud üheks või mitmeks kambriks ning sektsioonid saab jagada kambriteks. Vaheseinaplaadi alumises otsas keskel on läbiv ava. Igas sektsioonis on alam-kamber või mitu alam-sektsiooni, mis on keevitatud keskel, et vähendada sõiduki liikumise ajal paagis oleva õli mõju ja parandada paagi kere jäikust.
